Bermula daripada kisah seorang selaku Pengasas dan Pengurus di pusat ini iaitu, Ustaz Mohd Zatullah Bin kamarudin. Pusat Jagaan Anak-Anak Yatim Walidaina ditubuhkan kerana ingin memberi pahala yang berterusan buat ibu dan ayah beliau yang telah kembali ke rahmatullah pada 2007 (ayah beliau) dan 2016 (Ibu beliau).

Walidaina yang diberi bermaksud Kedua Ibu Bapa dan telah ditubuhkan pada Januari 2017.Nama pengerusi ialah Kamarul Sholahudeen Bin Kamarudin. Beliau seorang Anggota Polis Bukit Aman. Manakala, Pengasas dan Pengurus ialah Ustaz Mohd Zatullah Bin Kamarudin. Yang berumur 27 tahun. Beliau berkelulusan tahap Diploma Syariah dan Undang-undang. Pengalaman bekerja pula, pernah menjadi Tenaga pengajar di Pondok Inabah Malaysia, Negeri Sembilan, menjadi Guru al-Quran di Maahad Tahfiz Arabic al-Gontory, Rembau.

Pernah menjadi guru al-Quran di Rumah Anak ku Sayang, Taman Panchor Jaya, Seremban dan juga, seorang Bekas tenaga pengajar al-Quran al-Baghdadi Learning Center. Apa yang membezakan pertubuhan ini dengan pertubuhan yang lain kerana di sini mewujudkan Pendidikan al-Quran bersama, Hafazan al-Quran serta Hadith yang diterapkan, Pendidikan Akhlak yang diamalkan dan Bacaan al-Quran setiap malam untuk manfaat penderma serta arwah yang diniatkan juga yang diamalkan di sini.